福建省将乐县金溪建电站前后雨水情变化分析

本文通过对将乐县金溪建电站前的1953～1978年、建电站后的1990～2009年雨水情进行分析,结果表明:自然状态下的将乐县(1953～1978年)无论雨水大小,每年都有洪水超过警戒水位,年最大洪水发生时间在4～7月;1953～1978年有16年的当年最大洪峰水位发生在当年最大日降雨量当日至第16日内,频率为61.5...     

导盲犬"纺云"

导盲犬属工作犬之一,是盲人的辅助用具,能正确、安全地引导盲人出行,使我们的活动范围更为广泛,生活更加丰富。可以说,导盲犬,是盲人朋友的好伙伴、好助手。能拥有一头合格的导盲犬是每个盲人的梦想。     

十种淡水微藻总脂含量及脂肪酸组成特点

为筛选具有产油潜力的能源微藻,从贵州不同淡水环境中分离纯化了10种淡水微藻(4种绿藻,4种硅藻,2种蓝藻)并对其总脂含量及脂肪酸组成进行分析。结果表明,10种含油淡水微藻的总脂含量为2.92%~20.82%,有3种总脂含量超过10%;脂肪酸组成上,均以C16和C18脂肪酸含量丰富,其中蓝、绿藻门C18∶4脂肪酸含量最高,均超过50%,其次为C18∶1脂肪酸和C18∶2脂肪酸,硅藻门除舟形藻外,C16∶0和C16∶1脂肪酸含量较高,针杆藻属检测出少量C22∶0和C20∶4脂肪酸。10种淡水微藻的不饱和脂肪酸的含量占总脂肪酸的50%以上,蓝、绿藻不饱和脂肪酸高达88%以上。     

我国省级农业科学院的学科竞争力比较研究*

学科竞争力是省级农业科研机构科研实力的重要体现。文章以江浙沪鲁京粤6省农业科学院为研究对象，以SCI论文和中文核心期刊论文为数据源，采用文献计量的方法，对比分析了我国省级农科院的整体优势学科和各自优势学科的竞争力情况。研究发现，省级农科院的学科发展既有普遍相似性，又有各自的特色优势学科，各机构之间的学科竞争力差距较大。该研究为我国省级农科院学科建设提供决策参考。     

导管式番茄移栽机的设计

新疆独特的自然资源对番茄种植非常有利,为此针对大规模机械化种植发展的要求,提出了番茄移栽机应用的必要性.在调查及分析了众多移栽机的基础上,提出了间歇式导苗管式移栽的人工投苗设计方案.运用实验的方法,根据钵苗与土壤接触塑性变形特征,总结出导苗管后倾最佳角度和机具的行驶速度.确定了整机结构中各部件的主要参数,并进行了应用分析,为后续研究奠定了基础.分析认为,实现新疆番茄种植全程机械化,番茄移栽机械是不可缺少的.     

关于单片机的水温恒温模糊控制系统设计

本文旨在设计基于单片机的水温恒温模糊控制系统,采用18B20温度传感器采集水温,温度值通过三乘三键盘进行设定,比较温度设定值与检测值,输入信号为加热时间和温度偏差值,输出量为不同温度调节器的工作状态,通过模糊控制算法实现水温恒温的自动控制。     

面向柔软物体抓取的遥操作工程机器人位置反力控制

为改善工程机器人系统的操作性,并提高在抓取和搬运柔软物体过程中的安全性,对主从遥操作系统的控制进行了研究,提出了位置速度/位置反力混合控制的方法。工程机器人在自由移动时,采用位置速度控制,工程机器人与环境间产生反馈力时,切换到位置反力控制。利用反馈力作为反馈信号,实现对力的间接控制。设计并开展了抓取与搬运柔软物体的实验,并对抓取和搬运过程中的物体最大变形量以及活塞杆平均位移进行了统计分析及配对t检测。结果表明:相比传统的位置速度控制方法,位置反力控制方法能够改善主从遥操作系统的操作性,确保在抓取和搬运过程中柔软物体的安全性。     

不同灌溉方式的水稻生理效应研究

通过常规淹灌、垄作浸润、控水湿润和间歇灌溉等不同灌溉方式对水稻生理效应的研究表明:垄作浸润和控水湿润灌溉的叶片相对含水量较高。垄作浸润和控水湿灌溉既能减少上位叶(倒一、二叶)的叶绿素、全氮量,防止贪青徒长,又能延缓下位叶(倒三、四叶)的衰老,增加光合作用源的功能时间,同时垄作浸润和控水湿润灌溉的水稻叶片有较高的净光合率(NPR)和气孔导度(CS),增强了光合作用源的强度。节水灌溉能提高根系活力,较好地协调水稻高产与根系早衰之间的矛盾。可见垄作浸润和控水湿润灌溉的水稻具有更好的水分代谢和光合素质。     

物料状态对圆筒式短茎秆清理装置性能的影响

以喂入量和含杂率为试验因素，研究了圆筒式短茎秆清理装置的分离性能，分析了该装置沿长度方向的分离规律，给出了使用中的长度确定原则。     

微型小麦联合收获机旋风分离清选系统研究

利用自制清选系统试验台,选择影响清选性能指标的5个主要参数,分离筒上锥角、筒体高度、导向片数量、吸杂风机转速和扬谷器转速作为设计变量,通过正交试验、二次通用旋转组合试验和优化设计,得出了各参数的最优组合,为微型小麦联合收获机清选系统的设计提供了依据。